Bina Yıkama Drone’u
IOTROCOP’ta bina yıkama amacıyla tasarladığım; ROS, Jetson Nano ve fiber altyapısını baştan sona bireysel gerçekleştirdiğim drone projesi.
Bu bina yıkama drone çalışmasını IOTROCOP bünyesinde bireysel olarak gerçekleştirdim. Bina yıkama drone’unun tasarımını; ROS, Jetson Nano ve fiber altyapıyla birlikte ele alarak bütün teknik yapıyı kendim oluşturdum.
Bina yıkama drone’unun fiziksel tasarımı ile yazılım, işlem birimi ve iletişim altyapısının birlikte düşünülmesi gerekiyordu. Projeyi tek bir bileşen yerine bütün bir sistem olarak ele aldım.
Tasarımından teknik altyapısına, tek bir sistem.
Bina yıkama amaçlı drone tasarımını işlem, yazılım ve iletişim altyapısıyla birlikte ele almak.
ROS ve NVIDIA Jetson Nano, projenin yazılım ve işlem altyapısında yer aldı. Fiber altyapıyı da kapsayan teknik yapıyı bina yıkama drone’unun tasarımıyla birlikte bireysel gerçekleştirdim.
Bu çalışma, mekanik tasarımın yanında yazılım ve teknik altyapı kararlarını da birlikte ele almamı gerektirdi. Farklı bileşenlerin aynı sistem içinde bir araya gelmesine odaklandım.
ROS, Jetson Nano ve fiber altyapı kullanan bina yıkama drone’unu tasarladım ve tüm teknik altyapısını kendim gerçekleştirdim. Tasarımdan sistemin teknik bileşenlerine kadar bütün sorumluluğu bireysel üstlendim.